معاونت سماء: دکتر حمید رضا فهام

مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی

محل تحصیل: دانشگاه شیراز

سوابق پژوهشی و افتخارات:

· تاليف کتاب "اصول کارگاهي سنگ زني و تيزکاري ابزار آلات صنعتي" 1385

• Fahham H. R. and Farid M. "Time optimal planning of spatial cable-suspended robots considering cable Fahham, H. R., Farid, M., Khooran, M., 2010, Time optimal trajectory tracking of redundant planar cable-suspended robots considering both tension and velocity constraints, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, published online November 24, 2010, (JANUARY 2011, Vol. 133).(which is among 10 top articles of ASME-J-DYN at 2011)
• Fahham, H. R., Farid, M., 2010, Minimum-Time Trajectory Planning of Spatial Cable-Suspended Robots along Specified Path Considering Both Tension and Velocity Constraints, Engineering Optimization,Vol. 42, No. 4, April 2010, 387–402.
• A. Khosrozadeh, M.A. Hajabasi, and H.R Fahham ,Analytical Approximations to Conservative Oscillators With Odd Nonlinearity Using the Variational Iteration Method, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, vol 8 .2012
• 
  
• • S RAHMDEL, M.A. BAIRAMI, M. MANSOORZADEH, HAMID REZA FAHHAM, Design Chattering-Free Performance-Based Fuzzy Sliding ModeController for Bus Suspension,International Journal of Engineering Sciences Research-IJESR, Vol 03, Issue 05; September-October 2012
  • Fahham, H. R., Farid, M., 2008, Time optimal control of planar cable-suspended robot along specified path, 16th. Annual (International) Conference on Mechanical Engineering-ISME2008, Shahid Bahonar University of Kerman, Iran.
  • Fahham, H. R., Farid, M., 2010, Optimum design of planar redundant cable-suspended robots for minimum time trajectory tracking, International Conference on Control, Automation and Systems, 2010 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea.(ICCAS 2010)
  • Fahham, H. R., 2008,Stress concentration factors in spherical pressure vessels with neighboring nozzles under external loads, Mechanical Engineering Conference 2008, Islamic Azad University, Shiraz Branch, Shiraz, Iran (in Farsi),

  · M. Zarebidoki, A. Lotfavar, and H.R Fahham, Effectiveness of Adaptive Passivity-based Trajectory Tracking Control Of a Cable-suspended Robot International Conference on Trends in Mechanical and Industrial Engineering (ICTMIE'2011) Bangkok Dec., 2011

  · HAMID REZA FAHHAM, Mehrdad Farid, Optimum Design of Spatial Redundant Cable Suspended Robots for Time Optimal Trajectory,International Conference on Mechanical, Automobile and Biodiesel Engineering (ICMABE 2012), Dubai; 10/2012

  · HAMID REZA FAHHAM, Minimizing the Total Power Dissipation of Spatial Redundant Cable-Suspended Robots along Specified Path, 2nd International Conference on Automotive, Mechanical and Materials Engineering(ICAMME'2013) July 20-21, 2013, ProgramPattaya (Thailand)

  • M. Zarebidoki, A. Lotfavar, and H.R Fahham ,Dynamic Modeling and Adaptive Control of a Cable-suspended Robot,Proceedings of the World Congress on Engineering 2011 Vol III, WCE 2011, July 6 - 8, 2011, London, U.K.
  • HAMID REZA FAHHAM, Path Planning of Spatial Cable Suspended Robot for Total Motor's Power Minimization, International Conference on Mechanical, Metallurgical and Industrial Engineering (ICMMIE'2014), Oct. 9-10, 2014 Antalya (Turkey)
  • 
    
  • طراحي بهينه ساختار ربات کابل آويزان صفحه اي براي کمينه کردن توان مصرف موتورها در طي حرکت در يک مسير مشخص ، همايش ملي مهندسي مکانيک، 5 خرداد 90، دانشگاه آزاد اسلامي مرودشت
  • عيب يابي بکمک آناليز ارتعاشي ، همايش ملي مهندسي مکانيک، 5 خرداد 90، دانشگاه آزاد اسلامي مرودشت
  • طراحي مرزي معکوس يک محفظه دو بعدي با در نظر گرفتن انتقال حرارت جابجايي آزاد و تشعشعي در يک محيط شفاف، همايش ملي مهندسي مکانيک، 5 خرداد 90، دانشگاه آزاد اسلامي مرودشت
  • شرکت و ایراد سخنرانی در کارگاه آموزشی سوییچنگ سیستمها در دانشگاه تگزاس آمریکا (UTD) با حضور 75 پژوهشگر از 22 کشور جهان و بعنوان یکی از سخنرانان مدعو تابستان 95

  طرح پژوهشي خاتمه يافته با عناوين:

  1. محاسبه ضرايب تمرکز تنش در مخازن تحت فشار با انشعاب خارجي تحت بارگزاري خارجي دانشگاه آزاد اسلامي مرودشت
  

  2. ساخت وسيله آزمايشگاهي محاسبه ضريب ميرايي و ضزيب چسبندگي سيالات براي استفاده در آزمايشگاه ديناميک ماشين و ارتعاشات دانشگاه آزاد اسلامي مرودشت
  

  3. طراحي و ساخت ربات کابل آويزان صفحه اي براي استفاده در آزمايشگاه ديناميک ماشين و ارتعاشات دانشگاه آزاد اسلامي مرودشت

  4. انجام طرح پژوهشي تنظيم پروپزال راه اندازي آزمايشگاه مواد کامپوزيت سازه هاي دريايي براي سازمان شناورهاي اثر سطحي صنايع دفاع

  5. طراحي و ساخت وسايل کارگاه تبريد و سردخانه دانشگاه آزاد مرودشت

  6. بهينه کردن مقاومت حرارتي مواد مرکب لايه اي به روش الگريتم ژنتيک، دانشگاه آزاد اسلامي مرودشت در حال اجرا